Präsens
What is happening now, habits, and plans: morgen fahre ich.
- ich richte mich auf
- du richtest dich auf
- er / sie / es richtet sich auf
- wir richten uns auf
- ihr richtet euch auf
- sie / Sie richten sich auf
to straighten oneself up
Weak verb, separable, reflexive, accusative, auxiliary haben.
Separable: auf
In a main clause, auf goes to the end: er richtet sich … auf. It stays joined in a subordinate clause (…, dass er sich aufrichtet), in the participle aufgerichtet, and with zu: aufzurichten.
sie / Sie: they, and Sie, the polite you, take the same form: sie fahren, Sie fahren.
Enough to talk about now, your plans, and what you did.
What is happening now, habits, and plans: morgen fahre ich.
The everyday past in speech: haben or sein plus the participle.
Orders, requests, and advice. Du and ihr are not said; wir and Sie come after the verb.