Präsens
What is happening now, habits, and plans: morgen fahre ich.
- ich darf
- du darfst
- er / sie / es darf
- wir dürfen
- ihr dürft
- sie / Sie dürfen
to be allowed to
Modal verb, auxiliary haben.
With another verb
Alone, dürfen forms its Perfekt with gedurft. With another verb, the infinitive replaces the participle: wir haben draußen spielen dürfen. In speech, the Präteritum is more common.
sie / Sie: they, and Sie, the polite you, take the same form: sie fahren, Sie fahren.
Enough to talk about now, your plans, and what you did.
What is happening now, habits, and plans: morgen fahre ich.
The everyday past of this verb, in speech as in writing: ich war, ich hatte, ich konnte.
The everyday past in speech: haben or sein plus the participle.